民国19年（1930）湖南省教育厅送给永顺县《万有文库》一部共1900余册，在府城隍庙内设图书馆，一年后停办。民国26年（1937）图书馆移交县民众教育馆。新中国成立后，由县文化馆接收民众教育馆藏书，开办借阅业务。“文化大革命”中，图书停借，不少图书被销毁遗失。1969年县文化馆发生火灾，大量藏书被烧。1976年5月县图书馆建立，初设文化馆内，接收文化馆图书室残存图书18277册。1979年湖南省文化厅拨款9万元，县财政拨3万元，在县城南教场坪新修馆舍一栋，1981年10月竣工投入使用。为了防御洪灾，该馆于1997年自力更生，修建综合楼一栋，投资36万元，新增馆舍面积760平方米。该馆总建筑面积1100平方米。呈“工”字形平面，分上下两层。其中有普通书库和特藏书库两个，共310平方米。阅览室三个（报刊阅览、少儿阅览、资料参考室）共170个座位。

该馆现有工作人员11人，男5人，女6人。其民族成份：土家族9人，苗族1人，汉族1人。文化程度：大学2人，大专3人，中专4人，高中1人，初中1人。业务职称：馆员3人，助理馆员3人。该馆为湘西自治州图书馆学会成员馆；有5人为省图书馆学会会员。

目前，该馆藏书8万余册。以综合性、普及性读物为主。其中古籍线装书有8千余册，珍藏有元末明初刻本《史记》，明刻本《十三经注疏》以及民国时期的《四部备要》、《万有文库》等丛书。地方文献中收集了一些有关土家族民族史料的抄本、金石拓片等。该馆1993年及1995年两次遭受特大洪灾，大部分图书受损；后于 1995年得到北京图书馆、广东中山图书馆等社会各界捐赠图书共5万余册，丰富了馆藏。1998年夏该馆再度遭受特大洪灾，所幸的是全馆干部职工奋力抢救，图书、报刊杂志未湿一本一张。

该馆主要为县城及农村的广大读者服务。馆内设有报刊阅览室、图书外借室、参考资料咨询室以及少儿阅览室、少儿视听室。书刊均为开架借阅。每周开放42小时。书刊按中图法分类，按《普通图书著录条例》著录。设有分类目录和题名目录，供读者检索。发放借书证二千多，年接待读者二万多人次。经常开展少儿读书活动，举办各种培训班。为搞好科技兴农，设立农村图书流通联系点；建立农村科技专业户联系档案；开展定题、跟踪服务，成绩显著。曾两次获得省文化厅颁发的图书馆服务成果三等奖；获全省“红读”活动先进集体。1988年被评为全省文明图书馆。1991年被评为全省文化工作先进集体及全州文明图书馆。1994年在全国公共图书馆评估定级中被定为三级馆。1996年被评为全县双文明先进单位。1998年被评为自治州文明图书馆。1998年，在全国公共图书馆第二次评估定级工作中，晋升为“国家二级图书馆”。

 为充分发挥图书资料作用，不定期编印有《农村实用技术资料汇编》以及有关种植、养殖、加工、实用技艺等题录索引。