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1930年，安乡县教育局设立图书馆，当时馆藏量仅三千余册，定编2人。1939年，图书馆并入民众教育馆。1949年7月，安乡和平解放，民众教育馆改名安乡县文化馆，馆设图书室。从1949年至1956年，室藏书量由原民众馆的2千余册增至2万5千册，读者服务工作有很大发展。“文化大革命”中馆藏图书被当作“封、资、修”的黑货烧毁、禁烟，其中5千多册古籍，幸蒙馆内干部特藏保护，才免于一炬。1978年7月，经安乡县委呈报省文化局批准，独立建制，成立安乡县图书馆。建馆之初，没有馆舍，借文化馆约70多平方米的五间房屋，作为藏书室和外借室，开展借阅书刊等活动。1980年始建新馆，2层12间，建筑面积350平方米，1981年竣工，向社会开放，该馆建了新馆后，图书馆事业迅速发展。至1987年，馆藏图书达7万余册，为1978年建馆时的3 W多；发放借书证3500个（其中成人2081人，少年儿童1419人），年均借阅书刊54672册次。自1981年5月开办少年儿童阅览室以来，由于开展优质服务取得成果，被评为全省少年儿童阅览先进单位和市阅读工作先进单位。为适应图书馆事业发展，1987年元月，县政府决定再建新馆舍。1991年元月八日新馆开始向社会开放。
新馆占地6.8亩，总建筑面积为1770平方米，总投资近60万元。新馆设有外借室、报刊阅览室、少儿阅览室.参考咨询室、读者活动室和视听室等。开辟的项目有外借、预借、阅览、咨询、文献情报检索和星火服务计划等。该馆原有藏书7万余册，经过历年耗损和新馆开放前清点剔除，保留藏书43000余册，其中古旧线装书5500余册，珍藏有明版善本书《扶轮集》，清朝初年朱印本《玲珑帘词》和《潘子全集》、《古今图书集成》等古籍。
在藏书建设方面，安乡图书馆为满足广大读者需要，经常向民间征集古典书籍，补充藏书。一般通过选购、预订、邮购、受赠等方式，优先补充普及性读物，特别是有关农业科技方面的书籍，初步形成了以农副业、淡水养殖、史料、各种工具书及部分地方文献资料等为重点的藏书体系。
建馆之初该馆开始收藏有关地方资料，如科技报告、地名录、经济与人口统计汇编以及地方出版物《农业科技报》、《安乡电影》、《安乡文艺》、《书院洲》、《湘北诗丛》等。
历年来该馆一直将图书流通放在读者服务工作的首位，主要服务方式是馆内阅读、馆外借阅、参考咨询、图书宣传及编制书目索引。为把服务工作扩大到农村，专设“农村图书流动袋”，长年在农村流动的图书有近百袋5千多册。为丰富和扩大少年儿童科学文化知识，该馆组织建立了一个以县图书馆为主体，包括学校图书室、班级图书柜、个人藏书和农村基层图书室在内的“农村少年儿童图书协作网”，同时，组建“少年儿童读物流动袋”，有2千册少儿读物在17个少年儿童读物流通站流通。坚持开展红领巾送书活动，组织一支有35人的红领巾服务队，为老弱病残、失足青少年和在校学生送书上门。
安乡县图书馆曾多次举办基层图书室管理员的业务培训班，提高了基层图书馆（室）管理员素质，对乡镇基层图书馆（室）进行经常性辅导，上门服务，收到较好的效果。
1998年，安乡县图书馆被国家文化部授予“三级图书馆”称号. | 
