民国22年（1933年），靖县始建图书馆。民国27年（1938年）图书馆并入民众教育馆，设图书室，开展图书借阅活动。藏有《万有文库》等图书6000余册。

1950年冬，靖县人民教育馆成立（后改人民文化馆），接收原民众教育馆的藏书，下设图书室，有专职图书管理员1人，每年由县财政拨款，购置新书和报刊。1965年藏书达5000余册，有各种报刊杂志30余种。“文化大革命”中，文化馆工作瘫痪，图书借阅工作亦停止，图书被封存。1971年3月恢复文化馆，重新开放图书室，逐年增添各种新书，到1982年底，已藏各类图书万余册。

1983年4月，靖县图书馆成立，接收文化馆全部图书，馆址设当铺街忠烈祠内，下设少儿阅览室、综合阅览室和借书处、采编室等。

1987年11月，在旧址上新建一座占地1500平方米的新馆楼，1989年竣工，更名为靖州苗族侗族自治县图书馆。现有馆舍建筑面积1800平方米。馆内设有服务窗口9个，即成人借书处、成人阅览室、工具书检索室、少儿借阅室、读者活动室、青少年科普活动室（视听室）、业务辅导研究室、参考咨询室、老人阅报室。该图书馆为两个文明建设服务成绩显著。1985年被省文化厅、总工会、团省委授予“群众文化先进单位”称号。先后6次分别被市（区）、县评为文化工作先进单位。2次被地区文化局评为优质服务先进单位。1990年该馆服务项目《雕花蜜饯加工生产》和《巨峰葡萄病虫害防治》，分获省文化厅授予的“星火计划服务成果”鼓励奖、二等奖。1994年，在全国公共图书馆评估定级工作中被文化部评定为全国三级图书馆；1998年又被文化部评定为全国二级图书馆。

目前，全馆共有工作人员8人，其中党员4人；获馆员（中级）职称的3人，初级职称的3人；具有大专学历的5人，中专、高中学历的各1人，平均年龄34岁。

1983年建制后，书刊采集经费分配比例，均按照怀化地区图书馆业务工作细则第二条实施。藏书基本以农业、教育、地方文献为重点藏书，以文艺书刊、通俗科普读物以及综合性、边缘性与相关学科的书刊资料为一般藏书，使图书馆的藏书达到科学化、合理化的要求，现共有馆藏52597册。

1982年前，该图书馆按《中小型图书馆图书分类法》对图书馆藏书进行分类。1982年后，将藏书全部重新按《中国图书馆图书分类法》进行分类，并按《中文普通图书统一著录条例》著录图书，1986年，按照新的文献著录标准对图书进行著录。

该图书馆设有读者目录与公务目录两种，读者目录与公务目录均分设书名目录和分类目录。现有目录9套，其中种次卡目录3套；书名目录和分类目录4套；过刊目录2套。

通过外借、阅览、馆外流通、跟踪服务、定题服务、送书上门等服务方式，充分发挥藏书功能。到1998年底，已发出成人借书证3190个，年借阅达61000册次。

该图书馆主动向读者揭示文献的形式和内容，每到一批新书都采用橱窗、设置新书推荐专柜等方式作新书介绍。还不定期地编印专题资料，送到农村各乡镇以及重点专业户手中。近几年开辟的文化产业如“小读者舞蹈培训班”和“小读者书法、美术培训班”、“红读班”“女子健美班”，为图书馆年创利3万余元。