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民国21年（1932），经湖南省教育厅批准，建立桂阳县图书馆，馆长李在和,馆址设中山公园内。民国29（1940年），图书馆并入民众教育馆，馆长肖汝霖，设专职图书管理员1人，馆藏图书3400余册。民国34（1945年）县城遭日军飞机轰炸，馆内图书大部被失。至民国38年（1949年），藏古今图书近万册。
1950年建立桂阳县人民文化馆，接管原民教馆的图书，设立图书阅览室，置管理员1人。“文化大革命”初，2万余册图书全部遭毁。1972年后，才逐年购置，恢复对外借阅。1981年3月，省厅批复同意桂阳县图书馆成立。当年，县财政拨款2万元，配员3人，任命刘咏增为副馆长。1982年，省厅拨款8万元、地局拨款l万元、县财政拨款 23万元，并向社会募资 1.6万元，兴工建馆，馆址设在蓉城路 14号，占地面积 3. 68亩。 1984年，任命谢鼎缙为馆长，编制增至5人。
桂阳县图书馆是在改革洪流中涌现的。初时，除接收文化馆移交图书5400册和几个书架外，基本上是白手起家。1985年，新馆落成，馆舍大楼1654平方米，职工宿舍540平方米。馆内设施逐年添置，至1998年，有钢质书架60台、木质书架45台，总长1800米。书库可藏书约30万册。期刊橱柜20个，可陈列杂志400余种，报架10个，陈列报纸200余种。书桌40张，阅览座椅150条，折叠凳86条，可同时接纳200余人阅读。
县委、县政府对图书事业甚为重视，财政拨款逐年递增。1986年拨款4万余元，1998年增拨至9.09万元。加上1993年以来，馆内积极开展以文补文活动所积累的资金，投资40万元，扩建房舍180平方米，开设了舞厅、卡拉OK厅、幼儿园、商店，每年创收达5万余元。
十余年来，桂阳县图书馆逐步完善图书设施，严格管理制度，采用多种形式，满足读者需求。1992年，图书分类编目由手工操作改为电脑著录，并设立新书介绍栏目，方便读者借阅。现有采编室、综合外借室、成人阅览室、少儿阅览室、文艺书社、咨询室等五个服务窗口。藏书量逐年增多。1988年基础藏书只有2万余册，订报刊140余种，接待读者 2.5万人次， 1998年，基础藏书达到 4. 2万余册，订报刊200余种，接待读者5万人次。十余年来，图书总流通量达60余万册次，接待读者38万人次。
该馆还采取了预约借书、送书上门、代借代还、主动与社会各单位联合举办读书讲座、故事会、学习成果展览、组织各类比赛、培训班等多种形式，辅导群众读书。1983年，组织120名中小学生参加湖南省红领巾读书活动，在省获二等奖的2名、三等奖的4名、鼓励奖的10名。在同项活动中，1984年有5名学生获奖，1986年有6名获奖。1987年中小学生参加省举办的《点燃理想之火》读书活动，有12名学生在省获二、三等奖。副馆长刘咏增获省优秀校外辅导员称号。每年摘编印发《科技信息》3—4期，1995年以来，建立2个科技试范户联系点，引导农民掌握科技，发展生产。
同时，积极扶持乡镇、机关、学校图书馆（室）开展工作，十年来，举办全县图书管理员学习班3次，培训300余人，派员下乡辅导28个馆（室）30余次，使全县各图书馆（室）逐步走上科学管理轨道，还给仁义镇、城郊牛巷口、共和农场等4个图书馆赠送图书5000册。
1998年，该馆被国家文化部评定为“三级图书馆”。
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