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纽约科学院院士,联合国专家,湖南省政协副主席。
福建省甫田人,1938年3月2日出生于甫田县沿海一个贫农家庭。其父为小学教师。1954年1月加入青年团。在福建省甫田县第一中学读书期间,曾出席晋江地区首届三好学生代表会议。1957年7月考入西安交通大学电机工程系工业电气化与自动化专业。1962年毕业后,到湖南长沙中南矿冶学院(今中南工业大学)机电系、自动化系、自动控制工程系从事教学和科研工作,历任助教、讲师、副教授和教授,为中南工业大学自动控制系和信息工程学院的学科建设作出突出贡献。
1983年5月至1985年6月,他作为访问学者留学美国,先后在美国内华达大学电气工程与计算科学系机器人学研究室和普渡大学电气工程系高级自动化研究室研究机器人学和人工智能,并与美国国家工程科学院院士傅京孙教授合作研究机器人规划等课题。1988年10月至1990年5月,先后任中国科学院自动化研究所模式识别国家实验室和北京大学信息科学中心视觉与听觉国家实验室客座研究员,研究自动规划与决策系统等课题。1992年8月至1993年3月,在美国纽约伦塞勒工学院电气、计算机与系统工程系太空探索智能机器人系统研究中心研究智能机器人控制等问题,任客座教授。
他是中国著名的人工智能、机器人学和自动控制专家,是中国智能控制学科的奠基者之一。在近40年的教学和科研生涯中,他为中国智能科学技术的发展作出重要贡献,在海内外人工智能、智能控制和智能机器人等学科领域享有较高的知名度。1985年,他在国际上首创机器人规划专家系统,实现了专家系统技术与机器人技术的结合。1984年至1992年间,他先后完成机器人任务规划、机器人避碰运动路径规划、机器人柔性装配规划、机器人零件运送规划,以及多机器人协调运动避碰规划等研究工作,在国际上为基于知识的机器人规划和生产过程规划开辟了一条新途径。
1986年,在研究智能控制学科体系时,他发现智能控制是人工智能、控制论、信息论和运筹学四门学科的交叉,在国际上率先提出了智能控制的“四元交集结构理论”,获得同行广泛赞同,并收入《中国大百科全书》自动控制与系统工程分册。1989年提出智能控制学科体系的初步框架,现已完成本项研究,把递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、学习控制、进化控制作为智能控制的主要研究分支。这些研究成果促进了智能控制学科的发展。
他长期从事工业生产过程自动化和自动控制研究,曾主持设计和研究多项工业过程控制系统。其中,中国首台大型航空发动机晶闸管起动及其控制装置的研究成功,解决了起动过程中的一系列技术难题,已用于大型航空发动机实验站和航空发动机地面电站,成为一种新型的航空发动机起动装置和替代电源。
他主持和参加了10多项国家级和省部级科研课题。其中通过国家级验收3项,获省部级以上奖励7项,其它奖励5项。他的一些研究成果处于国内外领先地位,已成为相关学科的学科带头人之一。他在国内外发表论文300多篇,出版专著和教材16部。其中《人工智能及其应用》、《机器人原理及其应用》和《智能控制》被誉为"智能三部曲”,分别是中国智能科学技术领域有关人工智能、智能机器人和智能控制的第一部著作。先后获中国第三届优秀教材一等奖、湖南省教委科技进步一等奖和湖南省科技进步奖。英文专著《Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications》,作为国际上第一部智能控制系统著作,1997年12月由World scientific 出版社(Singapore-New Jersey)出版发行。
他对智能科学技术的贡献还体现在学科建设和学会活动上。1993年,他牵头申报控制理论与控制工程博士点,获得国务院学位委员会批准;牵头申报机电控制及自动化硕士点、模式识别与智能系统硕士点,再获批准。还带头筹备与建立中国智能机器人学会,当选为理事长。1989年经联合国工业发展组织(UNIDO)审定和批准为联合国专家。1992年获国务院政府津贴。1997年当选民革湖南省委会主委和民革中央委员。1998年当选湖南省政协副主席和全国政协委员。同年当选为纽约科学院院士。现任中南工业大学智能控制研究所所长、智能控制与智能自动化实验室学术委员会主任和校科协副主席,兼任10多项国内外学术职务。还多次担任有关国际学术会议的程序委员会委员、论文集编委和分会主席等,应邀在国内外学术会议上作专题报告,到许多高校讲学。作为科普作家,他曾与妻子翁环合著《机器人王国考察记》科普中篇小说,撰写了一批科普文章,用科普的方式,播种自动化高科技种子,为提高劳动者素质和发展生产力服务。
他为留学生、博士生、硕士生和高年级本科生讲授智能控制、人工智能和机器人学等课程,还挑起指导研究生和国内访问学者的重担,现在就读的博士生有15名,在培养自动控制和计算机科学技术人才方面做出了显著成绩。
1986年8月加入民革,他积极参政议政,如实反映社情民意,实行民主监督。1988年,他的《社会环境决定科学命运》的报告,由中央有关领导推荐,在《内部讨论》上专辑发表。1998和1999年,先后提出了《关于加强洞庭湖治理科学研究的建议》和《关于加快建设农业综合信息网络平台的建议》,得到有关部门重视和采纳。
选自《二十世纪湖南人物》
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